苏姓是中华族林中历史悠久的族姓之一。据有关史书记载，苏姓起源于五帝时代的颛顼。颛顼是五帝中第二帝，是黄帝之孙。《史记·五帝本纪》记载：“黄帝，少典之子，姓公孙，名轩辕。”《国语晋语》记载：黄帝娶四妃，生二十五位儿子，得姓者十四位，分为十二个姓，即姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、姞、儇、依。其元妃生三子，长子玄嚣，姬姓，次子昌意，己姓。苏姓源于昌意己姓支脉。

昌意生了一个很了不起的儿子颛顼，受封于高阳之地，故称高阳氏。史书中以高阳称颛顼，意兼旭日东升。旭日东升也是高阳氏族的图腾标志。

颛顼自幼聪明多智，有圣人风度，年轻时就担任部落酋长，后率领部落从中原东迁到少昊集团东夷之地穷桑（今山东曲埠），与东夷部落结成婚姻关系，后成为东夷集团少昊（嬴挚）的得力助手和辅佐大臣，得到少昊的信任和重用。少昊去世后，他继承少昊成为集团联盟首领。不久，他的祖父黄帝去世，被推选为中原华夏部落联盟首领。

颛顼帝是一位一生具有许多神奇色彩的帝王，他的主要功绩是促进东夷与华夏集团的融合，创立中国古代社会秩序和礼法，建立原始社会生产秩序和生活秩序，推动原始社会的生产发展，改变原始社会野蛮状态，受到人们的崇拜，被称为北方之神、黑帝和水神。

《世本·帝系篇》记载，顼帝娶邹屠氏之女，苍舒、陨鼓、祷载、大林、龙降、廷坚、仲容、叔达八位儿子。后又娶胜奔氏之女，生称，称生老童（卷章）。老童也是中原部落首领，生活在中原地区。老童生黎和吾（吴）回，黎为帝喾时代的火正，火正是管理民间事物的官职，推广民间用火，给黎民百姓带来光明和温暖，造福于百姓，帝喾赐他“祝融”之称，“祝融”乃光明之神。后来由于长江流域共工氏作乱，帝喾命黎率兵征讨共工氏部落，黎没有完成征讨使命，帝喾一怒之下，将黎诛死。何光岳先生的《楚源流史》载，黎死后，帝喾又命其弟吾（吴）回担任火正之职，也赐给他“祝融”之称。《说文解字》说：“……吴，大言也，众矢口。”古代吴、虞通假，同音同义。虞即驺虞，据说是古代一种叫声嘈杂而宏亮的仁慈之兽（今已绝灭），故吴回氏族以驺虞为图腾。

吾回生陆终,陆终为祝融氏部族首领，在古书籍中也有许多神奇的传说。《庄子》曰：“马蹄翘足而陆。”司马注：“陆，跳也。”陆即跳之意，终即蠡斯，蠡斯善跳，在原始社会里蠡斯是人们捕食的虫类，故陆终氏族以蠡斯为图腾,也做为部族首领的名字。

陆终从鬼方氏娶到一位妻子叫女女贵，有超人的本领。传说她怀孕三年不生，后来从左肋下剖出三个儿子，又从右肋下剖出三个儿子，这当然是古代的传说神话。但据《世本·帝系篇》记载，陆终确有六位儿子，长子名樊（昆吾氏），次子惠连（参胡氏），三子箴铿（大彭氏），四子求言（郐人氏），五子季安（曹人氏），六子季连（芈氏）。他们六兄弟都成器发达，在夏代受封为诸侯而封地立国。其后裔又派生出很多姓氏，子孙繁衍众多，故后称祝融八姓，而被称颂在青铜器铭文上和帛书上。